Discovery 套件

Discovery 套件是基于 Arduino UNO 开发的编程套件，其由主控，连接线，以及按键组，电位器，蜂鸣器，RGB-LED，温湿度传感器，超声波测距传感器，电机风扇等模块组成。可以进行图形化编程或通过Arduino IDE进行代码编程。

简介

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供电方式：USB TypeC（DC: 5V）
微处理器: Atmega328P-AU，兼容Arduino UNO系统，主频:16MHz
存储：Flash:32KB，EEPROM:1KB
按键：电源键：单击打开电源，双击关闭电源；复位键：单击复位系统
电量指示：4个指示灯用于指示主控板系统电量，共5种显示状态，分别表示电量为：0%，25%，50%，75%，100%。
输入/输出端口：9个输入/输出端口，接口物理类型为HY2.0-4P，其中端口4、5、6为数字/模拟信号端口，端口1、2、3、7、8、9为带PWM的数字信号端口，端口6为硬件I2C接口。

Note

系统负载电流持续小于45mA，32秒后将自动关断电源。

入门使用

点击下载相关资料提取码：5nqa 。

1. 驱动安装

主控板通过 USB 连接电脑通信，因此需要安装驱动 USB 转 UART 串口驱动。

进入资料下载链接，选择下载驱动。双击打开“CH341SER.EXE”文件，点击“安装”。若提示安装失败，则先点击“卸载”，再点击“安装”按钮。

安装驱动后，将鼠标移动到我的电脑，右键属性–>设备管理器–>端口(COM和LPT)，可查看到设备连接信息，如下图所示：

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2. 软件使用

软件界面介绍

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3. 案例测试

模块测试案例在软件安装包的下图所示路径中

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如下图所示，点击“打开”按钮，选择任一案例打开；点击“COMxx”下拉选择端口（不选择COM1）；点击“上传”按钮；观察下边信息输出，等待程序上传完成。

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Note

图片较小，无法看清时，可以把鼠标停留在图片所处位置右键选择“在新标签页中打开图片”。

4. 串口监视器使用

串口监视器

套件模块使用教程

1. RGB-LED

物理接口：PH2.0-4P母座；通信接口类型：单总线。

概述：RGB灯带含三个RGB（Red-红，Green-绿，Blue-蓝）可调光LED，其内部带控制芯片，每个灯可独立控制。每个灯可发出红绿蓝三种颜色（即光学三原色），256种不同亮度的光。

Note

每种颜色的LED共有2^8=256(0~255)个发光等级，即共有2^8^3=16 777 216种颜色组合。通过查找 RGB颜色对照表生成自己喜欢的颜色。

示例：点亮灯

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2. 按键组

物理接口：PH2.0-4P母座。输出TTL电平信号。

概述：按键组含按键“1”和按键“2”，与模块上字符标注对应。按键输出信号带上拉电阻，按键按下时接地输出低电平信号，弹起时输出高电平信号。

示例：按键控制开关灯

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3. 电位器

物理接口：PH2.0-4P母座；输出模拟信号。

概述：电位器即可变点阻器，由固定阻值的电阻体与滑动系统组成，通过一个可滑动触点（作为信号输出端）在电阻上滑动，通过拧转旋钮可以调节信号输出端与电阻两端的电阻值。下图电位器模块逆时针旋转时，接地端与信号输出端之间的电压变小，通过模数转换获得的输出数值将变小；顺时针旋转时，接地端与信号输出端之间的电压变大，通过模数转换获得的输出数值将变大。