2. GPS卫星定位导航模块
通信接口：I2C
GPS/北斗双模定位导航模块，可用于导航，定位，授时等。定位精度10m，首次定位时间大于32秒，当板载指示灯闪烁时，表示定位成功。
2.1. 应用编程接口说明
'''
导入 bds 模块
'''
from openaie import bds
'''
类：gps
参数:
port: 端口号 -- 1~8
'''
class bds(port)
'''
方法：更新数据
'''
bds.update()
'''
变量：可见卫星数
'''
bds.satellites_in_view
'''
变量：使用卫星数
'''
bds.satellites_in_use
'''
变量：经度（浮点数）
'''
bds.longitude
'''
变量：纬度（浮点数）
'''
bds.latitude
'''
变量：海拔（m）（只做参考，不准确）
'''
bds.altitude
'''
变量：速度（km/h）
'''
bds.speed
'''
变量：年，月，日（UTC时间，北京时间+8）
'''
bds.year, bds.month, bds.day
'''
变量：时，分，秒（UTC时间，北京时间+8）
'''
bds.hour, bds.minute, bds.second
2.2. 案例
1. 信息读取显示
from openaie import bds
import time
import lcd
'''
时区转换
@dt: 日期时间 格式[year, month, day, hour, minute, second]
@timezone: 时区 默认为东8区，即北京时间
'''
def datetime(dt, timezone=8):
year, month, day, hour, minute, second = dt[:]
month_day = [31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31]
if year%4 == 0: # 闰年判断
month_day[1] = 29
hour += timezone
if hour >= 24:
hour -= 24
day += 1
if day > month_day[month-1]:
day -= month_day[month-1]
month += 1
if month > 12:
month = 1
year += 1
return [year, month, day, hour, minute, second]
gps = bds(3) # GPS/北斗卫星导航定位模块 -- 端口3
# 显示屏设置
lcd.rotation(0)
lcd.clear(color=0)
lcd.set_backlight(50)
deadline = 0
cnt = 0
while True:
if time.ticks_diff(deadline, time.ticks_ms()) < 0:
deadline = time.ticks_add(time.ticks_ms(), 1000) # 显示刷新间隔 1000ms
try:
# 更新 gps 数据
gps.update()
lcd.clear(color=(0,0,0))
lcd.draw_string(72, 5, '卫星定位授时', fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
# 显示日期时间
year, month, day, hour, minute, second = datetime([gps.year, gps.month, gps.day, gps.hour, gps.minute, gps.second])[:] # 时区转换
date_string = "%04d/%02d/%02d"%(year, month, day)
lcd.draw_string(10, 40, date_string, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
time_string = "%02d:%02d:%02d "%(hour, minute, second)
lcd.draw_string(110, 40, time_string, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
# 卫星信息
lcd.draw_string(10, 75, '可见卫星: %s 颗'%gps.satellites_in_view, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
lcd.draw_string(10, 95, '使用卫星: %s 颗'%gps.satellites_in_use, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
# 位置
lcd.draw_string(10, 115, '经度: %s'%gps.longitude, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
lcd.draw_string(10, 135, '纬度: %s'%gps.latitude, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
lcd.draw_string(10, 155, '海拔: %d m'%gps.altitude, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
lcd.draw_string(10, 175, '速度: %.2f km/h'%gps.speed, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
lcd.draw_string(10, 255, 'cnd: %d'%cnt, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
cnt += 1
lcd.display()
except:
print("read error")
time.sleep_ms(10)
以下为 UART 接口 卫星定位导航模块 说明
通信接口UART，默认波特率：9600，数据位8，停止位1。数据格式为 NEMA0183 标准，输出频率为1Hz。板载指示灯在定位成功时闪烁。
定位精度10m，首次定位时间大于32秒。
2.3. 应用编程接口说明
'''
导入 bds 模块
'''
from openaie import bds
'''
类：gps
参数:
port: 端口号 -- 1或7
'''
class bds(port)
'''
方法：更新数据
'''
bds.update()
'''
变量：可见卫星数
'''
bds.satellites_in_view
'''
变量：使用卫星数
'''
bds.satellites_in_use
'''
变量：经度（字符串）
'''
bds.longitude_string
'''
变量：纬度（字符串）
'''
bds.latitude_string
'''
变量：经度（浮点数）
'''
bds.longitude[0]
'''
变量：纬度（浮点数）
'''
bds.latitude[0]
'''
变量：海拔（m）
'''
bds.altitude
'''
变量：速度（km/h）
'''
bds.speed[2]
'''
变量：日期（UTC时间，北京时间+8）
日，月，年
'''
day, month, year = bds.date[:]
'''
变量：时间戳（UTC时间，北京时间+8）
时，分，秒
'''
hour, minute, second = bds.timestamp[:]
2.4. 案例
1. 信息读取显示
import lcd, time, math
from openaie import bds
'''
时区转换
@dt: 日期时间 格式[year, month, day, hour, minute, second]
@timezone: 时区 默认为东8区，即北京时间
'''
def datetime(dt, timezone=8):
year, month, day, hour, minute, second = dt[:]
month_day = [31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31]
if year%4 == 0: # 闰年判断
month_day[1] = 29
hour += timezone
if hour >= 24:
hour -= 24
day += 1
if day > month_day[month-1]:
day -= month_day[month-1]
month += 1
if month > 12:
month = 1
year += 1
date_string = "%04d/%02d/%02d"%(year, month, day)
time_string = "%02d:%02d:%02d "%(hour, minute, second)
#print(date_string, ' ', time_string)
return [year, month, day, hour, minute, second]
# 显示屏设置
lcd.set_backlight(50)
lcd.rotation(0)
my_gps = bds(1)
deadline = 0
while True:
my_gps.update()
if time.ticks_diff(deadline, time.ticks_ms()) < 0:
deadline = time.ticks_add(time.ticks_ms(), 500) # 显示刷新间隔 500ms
lcd.clear(color=(0,0,0))
lcd.draw_string(72, 5, '卫星定位授时', fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
# 显示日期时间
day, month, year = my_gps.date[:] # 获取日期（UTC）
hour, minute, second = my_gps.timestamp[:] # 获取时间（UTC）
year, month, day, hour, minute, second = datetime([year+2000, month, day, hour, minute, second])[:] # 时区转换
date_string = "%04d/%02d/%02d"%(year, month, day)
lcd.draw_string(10, 40, date_string, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
time_string = "%02d:%02d:%02d "%(hour, minute, second)
lcd.draw_string(110, 40, time_string, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
# 卫星信息
lcd.draw_string(10, 75, '可见卫星: %s 颗'%my_gps.satellites_in_view, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
lcd.draw_string(10, 95, '使用卫星: %s 颗'%my_gps.satellites_in_use, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
# 位置
longitude = my_gps.longitude[0]
latitude = my_gps.latitude[0]
lcd.draw_string(10, 115, '经度: %s'%longitude, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
lcd.draw_string(10, 135, '纬度: %s'%latitude, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
lcd.draw_string(10, 155, '海拔: %d m'%my_gps.altitude, fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
lcd.draw_string(10, 175 , '速度: %.2f km/h'%my_gps.speed[2], fc=(0,0,255), bc=(0,0,0))
lcd.display()