5. 仿生机械手控制

器材:

  • JetsonNano

  • USB摄像头

  • USB声卡，扬声器

  • 便捷式HDMI显示屏

  • 仿生机械手

5.1. 程序

手关键点检测 → 手指弯曲角度计算 → 映射控制仿生机械手舵机

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